Киреенков А, Федотенков Г, Ширяев А, Жаворонок С. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ В НЕКОТОРЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ . IJCCSE [Интернет]. 31 март 2022 г. [цитируется по 14 ноябрь 2026 г.];18(1):14-23. доступно на: https://ijccse.iasv.ru/index.php/ijccse/article/view/471