Киреенков, Алексей, Григорий Федотенков, Антон Ширяев, и Сергей Жаворонок. «ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ В НЕКОТОРЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ». International Journal for Computational Civil and Structural Engineering 18, no. 1 (март 31, 2022): 14–23. просмотрено ноябрь 13, 2026. https://ijccse.iasv.ru/index.php/ijccse/article/view/471.