А. Киреенков, Г. Федотенков, А. Ширяев, и С. Жаворонок, «ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ В НЕКОТОРЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ », IJCCSE, т. 18, вып. 1, сс. 14–23, мар. 2022, doi: 10.22337/2587-9618-2022-18-1-14-23.