R. L. Leibov, «ОЦЕНИВАНИЕ МАТРИЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ КУСОЧНО-НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ», IJCCSE, т. 13, вып. 3, сс. 77–85, сен. 2017, doi: 10.22337/1524-5845-2017-13-3-77-85.