Киреенков, А. и др. 2022. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ В НЕКОТОРЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ . International Journal for Computational Civil and Structural Engineering. 18, 1 (мар. 2022), 14–23. DOI:https://doi.org/10.22337/2587-9618-2022-18-1-14-23.