Киреенков A., Федотенков G., Ширяев A., и Жаворонок S. «ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ В НЕКОТОРЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ». International Journal for Computational Civil and Structural Engineering, т. 18, вып. 1, март 2022 г., сс. 14-23, doi:10.22337/2587-9618-2022-18-1-14-23.