Киреенков, Алексей, Григорий Федотенков, Антон Ширяев, и Сергей Жаворонок. 2022. «ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ В НЕКОТОРЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ». International Journal for Computational Civil and Structural Engineering 18 (1):14-23. https://doi.org/10.22337/2587-9618-2022-18-1-14-23.