Киреенков A.; Федотенков G.; Ширяев A.; Жаворонок S. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ МНОГОКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ В НЕКОТОРЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ . International Journal for Computational Civil and Structural Engineering, [S. l.], v. 18, n. 1, p. 14–23, 2022. DOI: 10.22337/2587-9618-2022-18-1-14-23. Disponível em: https://ijccse.iasv.ru/index.php/ijccse/article/view/471. Acesso em: 8 фев. 2023.